FPC 视觉上料机 PTD-SL603

规 格 书

1、FPC 视觉上料机外观及主要结构

2、FPC 视觉上料机简介

3、设备规格参数、配置要求

4、培训及售后服务

、FPC视觉上料机简介

2.1 实际应用: 本装置应用于 FOG 设备的自动 FPC 上料

2.2 工艺流程及特长：

① 来料FPC放置于特制料盘中，料盘多层叠放于上料仓；

② 上料仓投放料盘，经流水线流入待取料区进行第一次全景拍照；

③ 指定X/Y/Z/θ手臂移动到FPC拾取位置拾取FPC搬运至转接平台与FOG进行交接；

④ 取料完成，料盘经流水线前进到指定位置，进行二次拍照定位，再重复第③步骤；

⑤ 空料盘流入下料仓，上料仓继续投入下一盘；

⑥ 根据直线驱动方式可高效率进行生产;根据万全的防尘对策没有异物不良;品种转换容

易。

2.3 自动进行：

自动储料仓直线模组机械臂拾取料盘上行至待转接区等待

直线电机驱动流水线搬运全景拍照定位

全景相机拍照识别FPC位置，X/Y/Z/θ手臂拾取FPC

FOG转接平台到位信号输出

通过X/Y/Z/θ手臂和FOG自动设备交接FPC

启动FOG转接平台真空

FPC取料完成后料盘自动收取转接平台启动

2.4 手动进行

产品料盘的投入，空料盘的取出

FPC 视觉上料机第二代规格书 V1.0

3

3、设备规格参数、配置要求

主要配置

人机界面显示

7 英寸 LCD 触摸屏（威纶通）、各参数设定、手动动作/自动动作、等

级权限设定中文表示

PLC 松下、信捷或国产同等品牌

伺服电机 信捷、松下或国产同等品牌

步进电机 杰美康或国产同等品牌

视觉部分 博视或国产开发

模组 自制

丝杆导轨 上银或国产同等品牌

电磁阀 亚德客或国产同等品牌

真空吸嘴 国产

气缸 亚德客或国产同等品牌

加工件、钣金 普天达自制 钣金烤漆外罩

技

术

规

格

产品规格 适用 FPC 尺寸

1～7 英寸

最小：4x4mm 最大：120x100mm 厚度：0.2～2.5mm

设备规格

电源

输入：单相 AC 220V 50/60Hz 地线电阻：100Ω以下

要求准备无瞬间停电、无噪音的优质电源

功率 3 KW

性能节拍 2 秒/PCS，可调

空压

使用工厂空压：0.5Mpa 以上；需准备干燥空气

常用量：50L/分以上 常用量机体供给口：空气过滤器＋雾分离器

环境

机体内部空间保证在洁净度 1000 级以下、（外部空间设定为洁净度 1000

级以下的无尘室）。温度：常温(23℃±3℃)

湿度：60%RH±10％（无结露） 要求没有影响定位的振动

作业安全保护 紧急停机 操作员处 1 个紧急停止开关

尺寸 1500(L)×820(W)×1655(H)mm（其中宽不含模组伸出部分）

重量 约 320kg

FPC 搬运

结构

X/Y/Z/θ手臂 驱动 分辨率 重复停止精度 驱动距离范围 多段设定可能

X 轴 自制模组+伺服电机驱动 0.1mm ±0.01mm 400mm 段数/速度/停止

Y 轴 直线电机驱动 0.1mm ±0.001mm 1020mm 段数/速度/停止

Z 轴 模组 步进电机驱动 0.1mm ±0.01mm 150mm 段数/速度/停止

θ轴 步进电机驱动 0.1mm ±0.01mm 360 度 段数/速度/停止

料仓结构 料盘存储/收取 Z 轴 型材模组+步进电机驱动 0.1mm ±0.1mm 600mm 段数/速度/停止

料盘转运拍照 X 轴 步进电机驱动+流水线 0.1mm

FPC 视觉上料机第二代规格书 V1.0

4

4、培训及售后服务

序号 项目 规格参数 备注

4.1 培训内容

1) 设备的安装调校

2) 设备操作

3) 设备调校和参数设定

4) 设备维修

5) 设备常见故障排除

6) 其它注意事项

4.2 售后服务

包含壹年免费售后服务(人为和不可抗拒原因除外)，同

时提供终身技术支持和服务。

消耗/易损件不包含

在免费售后范围内